耳根,大主宰之灵路天蚕土豆

產(chǎn)品中心

Product Center

KWR79系列

產(chǎn)品介紹

KWR79系列六維力傳感器是高集成度多維力傳感器，內(nèi)置高精度嵌入式智能電路，能實(shí)時(shí)測(cè)量并輸出正交三方向的力和力矩，同時(shí)整體高度降低，選用輕量型設(shè)計(jì)。產(chǎn)品與市場(chǎng)上絕大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人末端匹配，可滿足大部分協(xié)作機(jī)器人、小型工業(yè)機(jī)器人的需求。安裝簡(jiǎn)便，操作快捷，在拖動(dòng)示教、自動(dòng)化測(cè)試、醫(yī)學(xué)檢測(cè)、安全防護(hù)、汽車測(cè)試、3C檢測(cè)、切削打磨、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域都已深入應(yīng)用，具有優(yōu)異的可靠性和穩(wěn)定性。

高精度六維力覺傳感器
六維聯(lián)合標(biāo)定，充分抑制串?dāng)_

產(chǎn)品規(guī)格產(chǎn)品安裝尺寸圖

性能參數(shù)Performance parameter		產(chǎn)品型號(hào)Type
性能參數(shù)Performance parameter		KWR79B	KWR79C	KWR79F
Fx,Fy	N	200	400	100
Fz	N	200	500	100
Mx,My	Nm	8	12	4
Mz	Nm	8	12	4
直徑Diameter	mm	79	79	79
高度Height	mm	25	25	25
材質(zhì)Material		鋁合金Aluminum alloy	鋁合金Aluminum alloy	鋁合金Aluminum alloy
表面處理Surface treatment		陽(yáng)極化Anodizing	陽(yáng)極化Anodizing	陽(yáng)極化Anodizing
過(guò)載水平Over load	%FS	300	300	300
分辨率Resolution	%FS	0.03	0.03	0.03
重復(fù)精度Precision	%FS	0.1	0.1	0.1
準(zhǔn)度*Accuracy	%FS	0.5	0.5	0.5
重量Weight	kg	0.19	0.19	0.19
防護(hù)等級(jí)Protection level		IP64	IP64	IP64
工作溫度Operating temperature	℃	-10~80	-10~80	-10~80
采樣頻率Sampling frequency	Hz	1000	1000	1000
供電電壓Supply voltage	VDC	12~48	12~48	12~48
通信接口Communication protocol		RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等